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http://www.maolin.cc/cycloidal-planetary-gear-speed-reducer/X-B-vertical-reducer-motor.htm
X-B系列摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点,用途广泛，并可正反运转.。
技术参数：
功 率： 0.18KW —55KW 转 矩： 70N·m —20000N·m 传动比:
单级: 11—87 双级： 121—5133 三级： 6545—446571
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